Er zijn drie verschillende kampeerautoverzekeringen, waarvan de wettelijke aansprakelijkheidsverzekering een verplichte verzekering is. De wa-verzekering voor de kampeerauto biedt dekking aan schade aan derden die door de kampeerauto is veroorzaakt. De eigenaar heeft verder de mogelijkheid om een aanvullende kampeerautoverzekering te kiezen, waarmee ook eventuele schade aan de eigen kampeerauto wordt vergoed. Over het algemeen wordt geadviseerd om een aanvullende kampeerautoverzekering met een volledige cascodekking af te sluiten voor kampeerauto's tot een leeftijd van vijftien jaar. Afhankelijk van de verzekeraar en de dekking van de volledig casco verzekering, kan er nog een extra kampeerautoverzekering worden afgesloten in de vorm van dekking bij pechhulp. Er wordt dan hulp verleend om ander onderdak te vinden of bijvoorbeeld de huur van een andere kampeerauto te vergoeden als er niet verder kan worden gereden met de eigen kampeerauto.